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自走車 DIY 下半場:注入靈魂的時刻,為機器人寫入程式碼!

自走車 DIY 下半場:注入靈魂的時刻,為機器人寫入程式碼!

機器人研究社的夥伴們,

還記得兩週前,我們在自走車 DIY 活動中專注地鎖上螺絲、連接電路,親手將一堆零件化為一台自走車的興奮與成就感嗎?

如果說,上一場活動我們打造了自走車的「軀殼」;那麼明天下午 (10/29),我們將迎來更關鍵的第二次社課——我們要親手為它注入「靈魂」!

是的,硬體只是基礎,真正讓機器人「活」起來的,是軟體。明天,我們將帶領大家踏入機器人程式設計的世界。

在這堂課,你將會學到:

  1. 建構開發環境: 我們將從頭開始,帶領大家安裝 Arduino IDE(開發機器人的「大本營」)以及必要的驅動程式。別擔心,我們會一步步引導,確保每個人的電腦都準備就緒。
  2. 解讀程式: 為了讓大家快速上手,我們將提供一份「範例程式碼」。我們知道,要大家從零開始寫太殘忍了,而且時間也不允許。
  3. 從理解到優化: 這才是重點! 我們不會只停在「複製貼上」。我們將逐行解析這份程式碼,讓你徹底明白每一行指令的作用:
    • 如何下指令讓馬達轉動?
    • 如何定義腳位與功能?
    • 程式的基礎邏輯是如何運作的?
  4. 動手改寫創意: 當你理解了程式的邏輯後,你就能「動手改寫」!我們非常鼓勵你嘗試調整參數、修改動作,讓你的自走車跑得更有效率、更精準。這,才是「研究社」的精神!

活動資訊

  • 主題: 自走車 DIY Part 2 - 軟體與程式實戰
  • 時間: 2025 年 10 月 29 日 (三) 下午 2:00 - 4:00
  • 地點: 天機教學大樓 2314

上一場,我們見證了零件如何變為機器。明天,我們將見證機器如何擁有「智慧」。

準備好,我們明天見!

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