麻省理工學院機器人學家、iRobot共同創辦人稱，馬斯克將人形機器人視為萬能助理的願景是「純粹的幻想」
原作者： Marco Quiroz-Gutierrez
日期： 2025 年 9 月 29 日
當投資者正忙著向人形機器人投入數十億美元時，一位製造機器人已有三十年經驗的麻省理工學院機器人學家卻聲稱，他們正在浪費金錢。
Roomba 掃地機器人製造商 iRobot 的共同創辦人 Rodney Brooks 表示，將人形機器人視為萬能助理的想法——也就是伊隆·馬斯克（Elon Musk）所設想的未來——是「純粹的幻想」，部分原因在於機器人的協調能力存在挑戰。
Brooks 在一篇部落格文章中說：「儘管創投公司和大型科技公司捐贈了數億甚至數十億美元用於訓練，現今的人形機器人仍無法學會如何變得靈巧。」
觸覺是人體中最複雜的系統之一。人手包含 17,000 個低閾值機械感受器來感知輕微觸碰，這些感受器在指尖末端更為密集。您手中的感受器會對無數的刺激（如壓力、振動）作出反應，並與 15 個不同的神經元家族同步。所有這些構成了一個複雜的機制，而人類希望在機器人身上複製它。
Brooks 表示，雖然人工智慧已經在大量的語音辨識和圖像處理數據上進行了訓練，但「我們在觸覺數據方面卻沒有這樣的傳統」。他補充說，他對馬斯克的特斯拉（Tesla）和 AI 機器人公司 Figure 訓練其人形機器人的方式持保留意見——他們使用人類執行任務的影片，並假設這將大幅提升機器人的靈巧性。
Brooks 說：「如果那些將資金投入大規模人形機器人訓練的大型科技公司和創投公司，只花費其中 20% 的資金，並將其全部提供給大學研究人員，我傾向於認為他們會更快地接近他們的目標。」
馬斯克曾表示，特斯拉將於 2026 年開始銷售其 Optimus 機器人，該公司聲稱 Optimus 已經在特斯拉工廠中自主執行任務。與此同時，Figure 在本月稍早的一次新募資後，投後估值達到了 390 億美元。但在 Brooks 看來，所有這些投資最終只會形成一個極其昂貴的訓練體系，用於訓練那些外觀不會與我們完全一樣的人形機器人。
Brooks 聲稱，15 年後成功的機器人外觀將與人類截然不同——它們將配備輪子、多支手臂，可能還有五指手，儘管它們仍會被稱為「人形機器人」。至於現今的努力，它們將在很大程度上被塵封於歷史書中。
他說：「大量的資金將會消失，耗費在試圖從現今的人形機器人身上榨取任何性能表現上。但那些機器人將早已消失，並且大多會被輕易地遺忘。」
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