上週三（15日），中臺機器人研究社正式舉辦了「第一屆機器人循線競賽」，這是社團成立以來首次自主籌辦的競賽型活動，對我們而言意義非凡。

開幕當天，校長、副校長、學務長、課服中心主任、院長等多位學校長官蒞臨現場，為活動揭開熱鬧的序幕，現場氣氛溫馨而正式。能夠獲得校方如此高規格的重視與支持，我們幹部們深感榮幸，也備受鼓舞。

開幕儀式結束後，主持人向所有選手說明了本次競賽的規則與評分方式，讓各組對接下來的流程有基本的了解。隨後，全體與會人員一同留下了大合照，為這次競賽的開幕留下了珍貴的紀念。

接著，由校長親自上台抽籤，為九組參賽隊伍抽出正式比賽的出場順序，現場氣氛也在這個環節中熱絡了起來。抽籤結果出爐後，各組隨即移往練習場地，正式進入比賽練習階段。

坦白說，這次比賽遇上了很多狀況

我們不打算用華麗的文字掩飾這次活動的不足。事實上，從練習環節開始，現場就陸續出現了各種預料之外的挑戰。

部分機器人在場地上原地打轉，感測器的靈敏度未能在賽前調整到位；有些組別的程式甚至未能成功燒入控制板，機器人根本還沒有準備好上場。現場兩台供選手調試程式的電腦，也因為事前開發環境建置不夠完善，花費了大量時間才勉強就緒，拖慢了整體的練習節奏。

更令幹部們百思不解的是，即便現場重新燒入程式，部分機器人的表現依然未見改善。甚至連上次社課測試時跑得好好的程式，在當天也出現了截然不同的結果。幹部們在各組機器人之間來回奔走，逐一排查問題，耗費了大量的心力。

而就在正式比賽即將開始之際，又一個危機悄悄浮現：多組機器人的電池電量已接近臨界值。幹部們只能一邊以三用電表逐一確認電壓是否足夠，一邊輪流替換仍在充電中的電池，現場的緊繃程度可想而知。

這些問題的根源，在於選手的賽前準備時間實在過於有限。參賽的選手大多是社團學員，而我們僅用了一節社課的時間涵蓋程式撰寫與調試的完整內容，對於初次踏上賽場的選手而言，這樣的準備顯然還遠遠不夠。

選手的努力，我們都看在眼裡

儘管現場狀況頻傳，各組選手都沒有輕言放棄。

有人趴在地上反覆調整感測器，有人在最後時刻還在修改程式邏輯，有人靠著臨場判斷找出了機器人的問題所在。正式比賽中，雖然成果未盡理想，但每一組都用自己的方式完成了整場競賽。這份韌性，比完美的跑線成績更令人印象深刻。

正式比賽：每一次開機都是一場賭注

練習時的艱辛，並沒有隨著正式比賽的哨聲消散。

各組依照抽籤順序輪流上場，然而每一次將機器人放上跑道、按下電源的瞬間，等待大家的還是令人失望的結果。有的機器人依舊在起點附近原地打轉，有的勉強跟著線走了一小段，在第一個大彎前就停了下來，有的則完全不受控地衝出線外。更有幾台機器人，電源開了之後紋絲不動，既不確定是電池耗盡還是其他問題，連幹部也一時摸不著頭緒。

比賽進行到後段，局面變得更加複雜。部分組別的成績過於接近，甚至出現了難以直接評分的情況。為了讓結果更加公正，評審決定將相關組別重新拉出來，再進行一輪加賽，才終於分出了基本的勝負高下。

賽後，評審老師也點出了這次活動最核心的問題：選手整體準備明顯不足，建議社團日後應規劃更多賽前研習課程，讓參賽者在上場前就具備足夠的調試與應變能力。對於現場諸多失誤，評審也給予了坦率的回饋，提醒我們在活動籌備上需要更加周全。這些話雖然聽來有些沉重，卻是我們最需要的一記警醒。

頒獎典禮

活動最後，由林義証院長親自為各組別一、二名頒發禮券與獎狀，同時開放掃描社團活動 QR Code 累積社團點數，為當天劃下溫馨的句點。

給我們自己的話

舉辦一場活動，不像紙上規劃那樣順遂。

我們這次深刻體會到：預想中沒有問題，不代表現場沒有問題。一段「故事」和一段「事故」之間的距離，有時只差在一個備案是否到位。社團幹部們將在內部檢討會議中，針對本次活動的各環節進行深入的問題盤點，並在下一次活動中做出具體的改進，包括：

• 賽前提供更多研習課程，讓選手有更充分的準備時間
• 建立更完善的設備檢查與備援流程
• 制定更有韌性的活動應變方案

感謝所有蒞臨的長官來賓、辛苦評分的評審老師，以及每一位認真參賽的選手。這次競賽，是選手的舞台，也是我們學習的課堂。期許中臺機器人研究社的每一次活動，都能在上一次的基礎上，走得更穩、更遠。

中臺機器人研究社 幹部團隊 敬上