上週六（5 月 9 日），中臺機器人研究社的 6 位成員，一起踏上了前往 AERC 亞洲智慧型機器人大賽的場地。

這不是學校幫我們報名的，也不是老師指定的作業，是我們自己決定去的。

在出發之前，我們先把自己逼到極限

其實，這次競賽的準備，遠比外人想像的更加狼狽。

上一次參加 TIRC 之後，我們發現機器人存在不少硬體缺陷。為了在 AERC 有更好的表現，我們決定從頭重新規劃硬體，改用編碼馬達，甚至自行設計了一塊專屬的「馬達驅動板」，讓速度控制更加精確穩定。

但事情沒有順利進行。

電路板設計好、送廠商洗版、拿到板子，才要開始燒測試程式，我才赫然發現：電路設計錯了。那個下午，我重新打開電路設計軟體，硬著頭皮把整塊板子重新設計過一遍，再次送廠商重洗。

直到競賽的四天前，我們才終於有了一台真正能跑的完整機器人。

接下來要做的事，全部擠在這四天裡：測試這段時間研究出的編碼馬達穩定控速程式、撰寫能夠應對各種情況的程式，然後反覆測試，還要應對 AERC A01 的四張地圖抽籤制，比賽當天才知道要跑哪一張。時間壓力之大，不言而喻。

競賽前夜，教室的燈還亮著

比賽的前一天晚上，我們留在學校，一遍又一遍的測試機器人。

一直到晚上 11 點，終於在程式上看到了一點點成果，感覺「有戲」，才終於收拾好東西，拖著疲憊的身體回家。

正式上場

到了現場，我們沒有讓自己鬆懈。比賽開始前的練習時間，是最後一次調整的機會，我們都把握著每一分鐘，做最後的微調與確認。

當天一起出賽的，除了我，還有趙泰齡、邱博亦、藍世錡，以及另外兩位成員，共六人。有人挑戰 A01 循跡賽，有人應戰 A02 程控避障賽，各自迎接自己的那一場考驗。

競賽結果

結果不是終點，是下一次的起點

老實說，拿到佳作，我心裡並沒有很滿意。

不是因為沒拿到第一，是因為我很清楚，機器人還有很多問題沒有被解決，那些問題在比賽現場真實的影響了我們的表現。趙泰齡拿到第三名當然值得高興，但對每一個人來說，那個成績背後，都有一段「如果當時⋯⋯」。

我也不想假裝這一切不重要。

比賽的最終名次，不是最重要的事。不管是沒得名，還是第一名，我們自己心裡都清楚，有沒有在其中真正學到了什麼。

從 TIRC 到 AERC，我們在硬體上有了真實的突破；從理論到自行設計電路板，我們踩過了不少坑；從競賽前四天的狼狽備戰，到比賽前夜 11 點才離開學校，這一切，都不是徒勞的。

我們沒有前人帶路，沒有學長姐留下的筆記，沒有老師幫我們算好每一步。靠的是自己一步一步去摸索、去試錯、去研究。光憑這一點，我覺得我們都值得給自己一點掌聲。

我覺得比較可惜的是，我們原本打算好好記錄這次的備賽過程和競賽當天的每一個瞬間。但真正忙在其中的時候，根本沒有多餘的心力想到「欸，應該拍一下」。等到比賽結束，才意識到那些最真實的畫面，全都只留在我們幾個人的記憶裡。

這讓我想起高中時大家都在拚的「學習歷程」。那時候很多人把它當成備審資料，一份要交出去的東西。但現在回頭看，我才覺得：那些記錄，其實不是為了評審，是為了讓未來的自己記得：你曾經為了某件事真心投入過，你曾經為了某個熱情熬過夜、踩過坑，然後站上了那個舞台。

那個證明，比獎狀更值得被留下來。

這股在機器人中燃燒的熱情，不應該只停留在我們六個人身上。

如果你也對這件事感興趣，如果你也想知道機器人是怎麼動起來的，如果你也想有一天站上那個賽場。我們在這裡，機器人研究社的大門一直是開著的，我們也正在打造更完善的線上學習工坊。

倘若你有興趣，那就一起來學習吧！