動手拆解你的循線機器人：找出每個零件在車上的位置、看懂它們的分工，最後畫出訊號從地面一路傳到輪子的路徑。

第一支程式：上傳馬達自測程式，讓機器人依序前進、後退、左轉、右轉，再回頭拆解程式，學會用 PWM 控制馬達的方向與速度。

讓機器人沿著黑線跑起來：先上路觀察它怎麼修正方向，再拆解感測器讀值、判斷規則與程式，最後學會調整速度與修正方式。

進階循線的第一步：讀取全部五顆感測器，依照偏離程度選擇七種修正方式，讓機器人不再原地扭動，還能穩穩通過虛線。

T 字、十字、斜岔路、虛線分支，機器人要轉對方向，得先認得路口。這堂課把五顆感測器寫成一個數字，學會程式怎麼比對路口，以及如何分辨長得很像的兩種路口。

把整條路線寫成一張地圖，讓機器人依序在每個路口做出正確的轉彎，一路跑到終點。學會撰寫 MAP[]、理解路口偵測的流程，並調整盲轉時間讓轉彎轉得準。

在寫任何一行程式之前，我們需要先搞清楚：這台機器人是由哪些零件組成的？它們各自負責什麼？

在學習機器人複雜的功能之前，我們需要先確認一件事：機器人能不能照我們的指令動起來？這篇課程會帶你認識馬達驅動板，並逐步拆解一支完整的馬達自測程式。

機器人能動了。現在要讓它學會一件事：跟著地上的線走。這篇課程專注在最基礎的循線邏輯，用三顆感測器應付直線行進與曲線修正。